3.4 Conclusion
Dans ce chapitre, une implémentation des approches de
la stratégie de Rendez-vous, présentées dans le chapitre
précédent, a été réalisée. Une
première étape fut la vérification et la validation des
algorithmes de base sous matlab, la seconde fut la mise en oeuvre d'une
simulation Java implémentant toutes les méthodes, simulant la
coopération et le déplacement des robots autonomes et affichant
les résultats que nous allons discuter au chapitre qui suit, et qui va
résumer l'ensemble des conclusions, des remarques et des théories
fondées.
Le passage par Matlab fut très bénéfique
dans le sens où ceci nous a permis une facilité dans la
conception des algorithmes sans devoir programmer les outils
mathématiques nécessaires à notre étude. La
deuxième partie nous a permis de nous familiariser avec le langage de
programmation orienté objet Java et plus spécialement avec
l'environnement Eclipse, qui nous a aussi facilité l'étape de
conception avec son plugin UMLEclipse.
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