1.3.3 Exemples de SMA réalisés en
robotique
Plusieurs systèmes multi-agents ont été
développés dans le domaine de la robotique, nous citerons
seulement quelques uns dont le succès a attiré notre attention
:
· La reprise des travaux de Reynolds (comportement de
meute) par Mataric (1992 -94) [8] appliqués à des agents
réactifs robotiques. Un comportement de meute est obtenu par
pondération des comportements d'évitement d'obstacles, de
filature de robots, d'agrégation et de dispersion. Les résultats
ont été moins brillants que ceux de Reynolds, car il a
remarqué que les robots s'éloignent les uns des autres, ou au
contraire sont très compactés. Mais il a affecté ces
problèmes à la dynamique imparfaite de la mécanique des
robots ainsi qu'à la limitation de leurs capteurs.
· Le projet Mars Explorer [9] : Un projet
développé par l'équipe SMAC de l'université des
Sciences et Technologies de Lille, concernant le positionnement de robots
mobiles. Le but est d'avoir des robots qui explorent leur environnement et le
cartographient, pour qu'ils puissent se repérer et s'orienter dans un
environnement inconnu préalablement.
· Robots sauveteurs: Le projet AROUND (Autonomous Robots
for Observation of Urban Networks after Disasters) en partenariat avec le
Vietnam, est un système d'aide à la décision et qui vise
à développer des systèmes automatiques d'observation et de
surveillance. Il consiste à déployer et coordonner des robots
autonomes d'observations dans les zones urbaines victimes
de catastrophes.
· Et on conclue avec les recherches de Stephen L.
Smith (2005) [1] dans les stratégies de robots mobiles autonomes dont la
stabilisation à une formation, ou encore la stratégie de
Rendez-vous qui fait l'objet de notre projet.
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