INTRODUCTION
GENERALE
Introduction générale
INTRODUCTION GENERALE
La machine asynchrone est une machine électrique
utilisée principalement dans les applications industrielles. Ses
principaux avantages sont : sa conception simple, son coût peu
élevé, sa sûreté de fonctionnement, sa robustesse et
sa maintenance économique.
A partir de ces considérations analogiques, elle est de
plus en plus utilisée pour des commandes performantes en
remplaçant avantageusement le moteur à courant continu.
La difficulté du couple pose un grand problème
de commande.Grâce aux progrès technologiques des semi-conducteurs,
à la possibilité des convertisseurs de fréquences
statiques, il devient facile d'obtenir un système de contrôle de
la machine asynchrone à vitesse variable.
Cependant, de nombreux problèmes demeurent. L'influence
des variations des paramètres de la machine, et la présence d'un
capteur mécanique et autant de difficultés qui ont aiguisé
la curiosité des chercheurs dans les laboratoires. La majorité
des processus à commander présente des modèles non
linéaires fortement couplés, de nombreuses techniques de
contrôle non linéaire sont apparues pour tenter de
linéariser le comportement entrée- sortie du système non
linéaire et ce quelque soit le point de fonctionnement.
La technique de linéarisation entrée-sortie
proposée par Isidori (89) et Fliess (95) sous
difféomorphisme et bouclage permet de linéariser mais
également de découpler les entrées- sorties du
système. Donc, il est maintenant possible de décomposer le
modèle de la machine asynchrone en sous système mono-variables
linéaires et découplés par la technique de la commande non
linéaire.
L'emploi des observateurs du flux est
généralement utilisé dans la commande des variations de
vitesses à courant alternatif. On rencontre dans la littérature
technique, plusieurs méthodes d'observateurs de flux
déterministes (observateur de Luenberger, observateur de
Gopinath, observateur par mode glissant etc....) et stochastiques
(observateur étendu, filtre de Kalman).
Dans notre travail, on a opté pour l'observateur de
flux à mode glissant, qui présente une contre réaction
robuste. D'autre part, pour une simplicité de commande non
linéaire avec observateur du flux à mode glissant, on a
préféré l'utilisation d'un estimateur de vitesse en vue
d'éliminer le capteur mécanique et de réduire
l'encombrement de la machine. Cette structure de commande non linéaire
simplifiée, présente de bonnes performances avec le
régulateur classique, si le système est invariant. Cependant, la
machine au cours de son fonctionnement, elle peut être
déréglé par des perturbations internes et externes, que le
régulateur classique ne peut les contrôlées.
Pour palier à ce problème, il existe plusieurs
méthodes de commandes robustes et de commandes adaptatives,
exposées dans la littérature technique, on a
préféré la commande par logique floue qui
représente la modélisation du raisonnement d'un opérateur
expert en
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