Introduction générale
contrôle. Pendant longtemps, les recherches en commande
floue n'ont intéressé qu'un nombre restreint de chercheurs, car
malgré le succès du contrôle flou dans le domaine
industriel, les automaticiens ont souvent été très
critiques à l'égard de cette technique. Parmi les remarques
invoquées, on trouve :
- L'absence de résultats sur la stabilité dans les
problèmes de commande floue.
- L'absence d'explication profonde de la robustesse des
systèmes de commande floue.
Il a fallu attendre la dernière décennie pour que
des méthodes de commande floue assurent la stabilité et parfois
la robustesse des structures de commande.
Nous avons jugé utile d'organiser ce présent
travail en six chapitres :
- Dans le chapitre I, nous proposons une
modélisation classique de la machine asynchrone en vue de sa commande et
du convertisseur statique en utilisant la transformation de Parck.
Le système triphasé est remplacé par un
modèle biphasé équivalent qui peut être vu dans un
référentiel lié au champ tournant. Nous présentons
un résumé sur la commande MLI de l'onduleur, puis nous
étudions l'association MAS onduleur avec régulateur classique.
Le modèle adopté est validé par une
simulation.
- Le deuxième chapitre est
consacré à la commande vectorielle indirecte de la machine
asynchrone alimentée en tension avec régulateur classique PI. Le
dimensionnement des coefficients du correcteur est calculé selon le
principe du pole dominant. Les résultats de simulation montrent le
découplage et les performances de cette stratégie de commande.
- Le troisième chapitre,
présente la commande non linéaire de la machine
asynchrone alimentée en tension, qui est basée sur la
géométrie différentielle et qui a pour objectif de
découpler et de linéariser le système en n'importe quel
point de fonctionnement. Ensuite, nous montrerons quelques résultats de
simulation qui illustrent le comportement de la commande non
linéaire.
- Le quatrième chapitre, traite le
comportement de la commande non linéaire avec orientation du flux, nous
nous intéressons à l'application du réglage par retour
d'état linéarisante (Feedback Linearization) à un
actionneur asynchrone, cette technique nous permet de linéariser et de
découpler le système par l'utilisation de l'outil
géométrie différentielle. Enfin la structure de la
commande est testée par simulation sur le modèle de la machine
asynchrone.
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Introduction générale
- Le cinquième chapitre,
présente le concept général de la commande non
linéaire de la machine asynchrone avec observateurs du flux et de
vitesse rotoriques. Nous étudions un observateur non linéaire
d'ordre réduit avec terme classique et un observateur non
linéaire du flux par mode de glissement et estimateur de vitesse
rotorique. Enfin, nous présentons l'application de cette technique sur
la machine asynchrone dont la synthèse du réglage est
basée sur les modèles obtenus par orientation du flux
rotorique.
- Le sixième chapitre, comporte
l'étude du régulateur flou, nous présentons le
régulateur flou et nous développons le rôle de chaque bloc.
Ce type de correcteur permet de définir les lois de commande
linguistiques à base des règles d'inférences pour le
contrôle non linéaire de la machine asynchrone alimentée en
tension sans capteur mécanique et avec observateur par mode glissant.
Enfin, nous terminons par une conclusion générale
où nous essayons de décrire l'importance et
l'intérêt de ce travail.
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