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Modélisation du temps de réaction d'un système industriel:application aux centrales thermiques d'Oyomabang I et II

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par Simon Alex BISSO NTYAM
Université de Yaoundé I - Ingénieur de conception en génie mécanique 2010
  

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III.2.définitions et caractéristiques des fonctions de décisions

III.2.1.fonctions reflexes

On défini, le "réflexe" comme une réponse préétablie immédiate à un événement prévu qui survient dans un contexte parfaitement déterminé [004].

La notion de réflexe appliquée à un robot désigne un processus qui choisit la réponse appropriée à un événement stimulus identifié. Ce processus est de type algorithmique et est bâti sur la connaissance du passé et du présent : les algorithmes réflexes utilisent des informations sur les résultats de l'application des consignes précédentes et sur la situation courante.

Les fonctions réflexes de la décision gèrent les réflexes du système commandé. Leur rôle consiste à :

ü coordonner les mouvements du robot ;

ü exécuter les stratégies élaborées par les fonctions réfléchies ;

ü réagir le plus rapidement possible à une variation du robot ou de son environnement.

III.2.2. fonctions réfléchies

Les fonctions réfléchies de la décision adaptent les modèles génériques disponibles aux objectifs spécifiques que le système commandé doit réaliser.

On défini, les fonctions réfléchies comme des processus de projection de la connaissance du système sur des cas particuliers soumis par le système de programmation [004].

Les fonctions réfléchies utilisent des traitements informatiques plus complexes que les traitements réflexes et qui peuvent notamment relever des modes de raisonnements propres à l'intelligence artificielle. Elle exploite la connaissance mise à sa disposition ou acquise pendant son activité :

ü des modèles du système opérant, de type mathématique (modèles cinématiques, équations d'état ...) ou heuristique ;

ü des modèles de l'environnement, de type statique ou dynamique (utilisant les capteurs du système) ;

ü des mécanismes d'élaboration de solutions : règles de décision, processus d'apprentissage, raisonnements par analogie ...

Les fonctions réfléchies ont deux rôles. D'une part, elles sont chargées de répondre aux
objectifs assignés en préparant, organisant et lançant l'exécution des tâches. D'autre part,

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d'OYOMABANG I et II

elles doivent prendre en compte les informations provenant de l'environnement pour réagir aux imprévus que les fonctions réflexes ne savent pas gérer.

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