WOW !! MUCH LOVE ! SO WORLD PEACE !
Fond bitcoin pour l'amélioration du site: 1memzGeKS7CB3ECNkzSn2qHwxU6NZoJ8o
  Dogecoin (tips/pourboires): DCLoo9Dd4qECqpMLurdgGnaoqbftj16Nvp


Home | Publier un mémoire | Une page au hasard

 > 

Modèlisation d'un prototype et commande vectorielle avec et sans capteur mécanique du moteur couple

( Télécharger le fichier original )
par Patrick Boidin
CNAM d'Aix-en-Provence - Ingénieur CNAM en Electrotechnique 1996
  

précédent sommaire suivant

Bitcoin is a swarm of cyber hornets serving the goddess of wisdom, feeding on the fire of truth, exponentially growing ever smarter, faster, and stronger behind a wall of encrypted energy

CHAPITRE 1

PRESENTATION ET MODELISATION
DU PROTOTYPE

1. INTRODUCTION.

L'élaboration d'une commande performante et optimale du moteur FINTRONIC ne peut pas se faire sans connaître, avec certitude, les caractéristiques propres de la machine à commander. Ceci est d'autant plus vrai que le moteur en question est un prototype. Pour cela, il faut découvrir et percevoir l'aspect mécanique, magnétique et électrique du prototype de façon à les traduire sous la forme d'un ensemble d'équations mathématiques. Cet ensemble formera ainsi un système d'équations différentielles à variables d'état représentant le modèle d'état du moteur.

2. PRESENTATION DU PROTOTYPE.

Pour justifier la nécessité d'une nouvelle génération de machines à réluctance variable (MRV), comme le moteur FINTRONIC, on a besoin de revenir sur les caractéristiques principales des MRV de constitution cylindrique et leurs propriétés.

2.1. Les machines à réluctance variable, cylindriques (MRV cylindriques):

Ce sont des machines robustes [1][2] démunies de balai et qui plus est, peuvent prendre des formes bien différentes suivant l'utilisation que l'on veut en faire. Ce type de machine est caractérisé par le circuit magnétique de son stator et de son rotor qui est formé par un ensemble de dents dont la saillance créée la réluctance variable. Cette particularité permet de tirer partie d'une propriété remarquable de cette structure:

Si on applique une homothétie sur les dentures et sur la force magnétomotrice (réduction des formes et des volumes en proportion), on conserve les mêmes forces tangentielles créatrices du couple moteur.

Ainsi, pour un même volume de matière ferromagnétique, formant le circuit magnétique, il est possible d'augmenter le couple moteur d'une MRV en augmentant le nombre de dents tout en réduisant, en proportion inverse, les formes de la denture. On obtient ainsi des moteurs à forts couples massiques pour des vitesses de rotation faibles.

Stator

Dent

Stator

Entrefer

F

em

a

Homothétie

kF

ka

kem

(f.m.m.)

Rotor

Rotor

kb

b

Forces tangentielles
identiques

Fig. I-2.1 : Machines cylindriques homothétiques de rapport k.

2.2. Les machines à réluctance variable polydiscoïdes :

On applique la même propriété sur les machines polydiscoïdes, à la différence près qu'on exploite l'homothétie dans le sens axial du moteur. Ainsi, en augmentant le nombre d'entrefer pour une même f.m.m. d'excitation, on augmente les forces tangentielles de la même valeur et par conséquent, le couple.

F

F/2 F/2

(f.m.m.)

L L/2

Axe
de
rotation

L/2

Monodisque

Multidisque

Fig. I-2.2 : Machines discoïdes à 1 et 2 entrefers.

Quelle que soit la machine utilisée, cylindrique ou polydiscoïde, l'avantage sur l'homothétie est limité par la réduction de l'entrefer. En effet, dans une certaine limite, l'entrefer ne peut plus être réduit et l'homothétie n'est plus applicable. De plus, la réduction de l'épaisseur du disque provoque une tendance au collage qui est évitée par la seule rigidité naturelle du disque en rotation.

précédent sommaire suivant






Bitcoin is a swarm of cyber hornets serving the goddess of wisdom, feeding on the fire of truth, exponentially growing ever smarter, faster, and stronger behind a wall of encrypted energy








"Il ne faut pas de tout pour faire un monde. Il faut du bonheur et rien d'autre"   Paul Eluard