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Contrôle actif robuste d'une structure flexible

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par Lyes et Mohamed HADJOU et BELHOCINE
Mouloud MAMMERI Tizi-Ouzou - Master en automatique 2010
  

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1.6. Conclusion

Dans ce chapitre et dans un premier temps, nous avons présenté brièvement les différents types de suspension d'un véhicule ainsi que la structure du système étudié. Également, la modélisation et la mise sous forme d'état de la structure ont été abordées.

Nous avons abouti à un modèle de quatrième ordre. Toutefois, ce modèle servant par la suite à l'application des commandes ne représente pas parfaitement le modèle réel.

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"Il ne faut pas de tout pour faire un monde. Il faut du bonheur et rien d'autre"   Paul Eluard