Etude et realisation d'un dispositif de controle par ordinateur d'un hélicoptere modele reduit

I.2 Bref historique3

Les premiers modèles réduits d'hélicoptères à moteur (mécanisme d'horlogerie ou ressort) ont existé dès le XVIII^e siècle, mais ils n'étaient évidemment pas radiocommandés. Après une longue phase de recherche, c'est en 1907 que l'hélicoptère a été capable de se soulever avec un pilote, pour véritablement prendre son essor après 1945, éclipsant les modèles réduits.

Le premier véritable hélicoptère radiocommandé a été conçu en 1969 par Dieter Schlüter⁴ Ce modèle a gagné le concours Harsewinkel ⁵(Allemagne) pour lequel l'inventeur toucha 1 000 DM. Il a réussi à faire voler son hélicoptère sur deux vols de 5 secondes, à 3 mètres du sol. Le premier modèle commercialisé a été le Bell Huet cobra Schlüter, qui a établi un nouveau record (non officiel) avec un vol de 10 minutes 36 secondes Le record officiel, de juin 1970, avec ce même modèle a été de 27 minutes 51 secondes de vol sur un circuit de 11,5 km Le Twin Jet de Graupner équipé d'un moteur thermique de 10 cm³ et du pas collectif a été le premier hélicoptère radiocommandé à traverser la Manche. Ensuite, de nombreux modèles ont été commercialisés avant d'en arriver aux hélicoptères actuellement sur le marché.

² www.wikipedia.org

³ www.africacomputing.org

4 http://www.onera.fr/coupdezoom/31-ressac-drone-helicoptere.php

5 http://reelripam.kazeo.com/Archives-Emissions/Objet-Volant-Identifie-Attention-aux-Meprises-Partie-1- Les-dr-nes,a815906.html

Depuis, de nombreux prototypes ont été construits et testés jusqu'en 1980, date à partir de laquelle les hélicoptères radiocommandés Graupner ont fait leur apparition. L'utilisation de ces engins est devenue accessible à un large public à partir de 2000, où des marques comme Sylverlit ont conçu des hélicoptères électriques relativement bon marché et peu puissants pour le vol en intérieur ou dans un jardin.

L'évolution de la technologie est telle qu'un schéma développé pour un montage électronique n'a guère de chance d'être une référence, entre les transistors, les circuits intégrés et maintenant les composants en CMS. Des schémas et des dessins classiques ont été faits, on a repris des dessins tiré dans le web pour compléter la théorie. Une formation en physique et mathématique est indispensable pour la compréhension de la HF. Une bonne connaissance des composants électroniques avec leurs "datasheets" permet de suivre l'évolution.