2.3.2. Informations de profondeur à trois dimensions
(3D)
L'utilisation d'informations tridimensionnelles (par. ex :
webcam ou bien une caméra classique) permet la réalisation d'une
soustraction d'arrière-plan très efficace. Tout comme les
méthodes précédentes, cette technique nécessite un
modèle statistique de l'arrière-plan. Mais contrairement aux
autres, elle renferme des valeurs de distances entre la caméra et les
différentes composantes de la scène. Le mouvement sera donc
détecté lorsque des points seront à des distances
différentes de celles retrouvées dans le modèle
statistique.
Une implantation en temps réel de cet algorithme
requiert cependant énormément de puissance de calcul ou de
l'équipement matériel spécialisé tel que
souligné par (Kanade et
al.,1996).
Par ailleurs, (Ivanov et
al., 2000) ont proposé un modèle hybride
utilisant la couleur et les informations 3D pour accomplir la SAP. Dans ce cas,
les informations de profondeurs sont modélisées et
calculées hors-ligne en générant un modèle de
disparité de l'arrière-plan nécessaire à la
validation. Il est ensuite utilisé pour étiqueter un pixel qui ne
respecte pas la couleur d'une image de référence comme
étant de l'ombre ou un objet en mouvement.
Les avantages majeurs de cette méthode reposent sur sa
robustesse à l'illumination et sa capacité à
éliminer les ombres.
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