3.3.2 Schéma développé de la carte
de puissance
La carte de puissance est constituée de deux ponts en H
et d'une partie d'alimentation. Le L298 fonctionne avec une tension
d'alimentation logique (VCC) de 5V, et avec de tension d'alimentation de moteur
(VS) de 12V. Ce qui explique l'utilisation un régulateur (7805).
Les diodes sont utilisées pour protéger les
transistors des surtensions provoquées par les moteurs.
Figure 3.8 : Schéma
développé de la carte de puissance.
3.4 La carte d'isolation galvanique (optocoupleurs)
:
Nous avons utilisé un circuit de mise en forme et de
protection (optocoupleurs), pour éviter les phénomènes de
destruction par électricité statique entre carte de commande et
carte de puissance.
3.4.1 Schéma développé
Pour éviter la propagation vers la partie commande des
perturbations engendrées par les moteurs, nous avons utilisé six
optocoupleurs (deux pour les signaux PWM et quatre autres pour les signaux IN).
Ces optocoupleurs nous permettent également de réaliser une
isolation galvanique entre la partie commande et la partie puissance.
Figure 3.9 : schéma
développé de la carte d'isolation galvanique.
La carte est composée des éléments
suivants :
· des résistances en série avec diode
témoin dont le but est d'abaisser la tension à une valeur
acceptable pour la LED (Diode Electroluminescente) et la diode témoin
(résistance de protection).
· des résistances à la sortie des
phototransistors utilisées pour la polarisation.
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