Mise en oeuvre de la partie perception d'un robot

• Introduction générale
  
• Chapitre 1 :
  
• Présentation générale du robot mobile
  
  • 1.1 Introduction 
    
  • 1.2 Définition d'un robot mobile
    
  • 1.3 Le cahier des charges 
    
• Chapitre 2 :
  
• La partie perception du robot mobile
  
  • 2.1 Introduction 
    
  • 2.2 La partie perception du robot mobile
    
    • 2.2.1 L'encodeur optique
      
    • 2.2.1.1 Le capteur « CNY70 » 
      
    • 2.2.1.2 Carte électronique du capteur
      
    • 2.2.1.3 Le principe de fonctionnement de l'encodeur
      
    • 2.2.1.5.1 Asservissement des moteurs 
      
    • 2.2.2 Télémétrie ultrason
      
    • 2.2.2.3 Rôle dans le robot
      
    • 2.2.3. Capteur de couleurs :
      
    • 2.2.3.1 Principe de fonctionnement :
      
    • 2.2.3.2 Rôle dans le robot
      
    • 2.2.4 Les détecteurs de contact :
      
• La partie électronique du robot mobile
  
  • 3.1 Introduction 
    
  • 3.2 La carte de commande
    
  • 3.3 La carte de puissance
    
  • 3.3.1 Le circuit intégré L298
    
  • 3.3.2 Schéma développé de la carte de puissance
    
  • 3.4 La carte d'isolation galvanique (optocoupleurs) :
    
    • 3.4.1 Schéma développé
      
  • 3.5 La régulation de la vitesse
    
• Chapitre 4 :
  
• Gestion des capteurs et partie programmation
  
  • 4.2 Les organigrammes 
    
    • 4.2.1 Organigramme de capteur ultrason (MSU04) 
      
    • 4.2.3 Gestion de l'encodeur
      
• Conclusion générale