III-3-1-2 Fonctionnement
Le capteur de bord infrarouge travaille selon le principe de
la réflexion, l'émetteur et le récepteur se trouvent dans
le même boîtier, la bande sert de réflecteur. Les deux
émetteurs lumineux sont composés chacun de cinq diodes
électroluminescentes émettant de la lumière. Si une bande
se trouve dans le champ visuel du capteur de bord, la lumière est
réfléchie et projetée à travers un objectif sur une
pastille CCD (charge coupled device ou dispositif a transfert de charge en
français) les éléments CCD ainsi éclairés
reçoivent un signal plus élevé.
Le microprocesseur situé dans le régulateur
numérique transforme le niveau de signal en une valeur de sortie
proportionnelle à la position du bord de la matière. Avec cette
valeur, l'introduction de la rame peut être contrôlée par
l'intermédiaire d'un bus CAN (convertisseur analogique
numérique).Simultanément, la position réelle du bord de la
matière est représentée sur la barrière lumineuse
des diodes électroluminescentes située sur le capteur de bord.
La pastille CCD est fondamentalement constituée d'une
surface photo sensible plane, que l'on positionne au foyer d'un imageur
optique. La figure 4 nous montre le capteur FR 55 et ses différentes
parties, nous rappellerons que le capteur est équipé d'un levier
mécanique pour la détection des matières à mauvaise
réflexion et pour un fonctionnement au cas où l'infrarouge est
défectueux.
Figure 4 : Capteur FR 55
III-3-1-3 Caractéristiques techniques
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Caractéristiques techniques
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Marque (ERHARDT + LEIMER)
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Tension d'alimentation (plage autorisée)
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20 à 30v
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Consommation de courant
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100ma (à24v)
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Puissance absorbée
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2,4w (à24v)
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Fréquence de détection
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100hz
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Plage de mesure
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+/-10mm
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Température ambiante admissible
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10°c a +65°c
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Température de stockage
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°0 a +85°c
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Longueur de câble
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25m maximum
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Protection
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IP 65 maximum
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Poids
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0.8kg
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III-3-2 L'actionneur KRS 51 III-3-2-1
Rôles
Après l'analyse de la donnée faite par le
régulateur numérique, il délivre à l'actionneur un
signal de correction correspondant. L'actionneur corrige alors la position du
bras de rame assurant ainsi la parfaite saisie de la matière.
III-3-2-2 Fonctionnement et constitution
L'actionneur KRS 51 sert à positionner les bras de la
rame à l'emplacement actuel d'une bande, de manière à
pouvoir saisir correctement ses bords à l'aide de chaînes à
picots ou à pinces. Il se déplace le long d'une
crémaillère sur le bras d'une rame en fonction des signaux
d'actionnement émis par le régulateur DC 55. Selon le sens et la
vitesse de rotation, le codeur incrémentiel retransmet des impulsions au
régulateur qui calcule ; en plus du signal du capteur de bords et le
nouveau signal d'actionnement. L'actionneur est mis hors circuit dès
que le bras de la rame accoste l'interrupteur de fin de course
de glissière. Il est constituécomme nous pouvons le
voir sur la figure cinq des différents éléments suivants
:
· Un moteur réducteur à courant continu avec
bras support, pignon de sortie et codeur incrémentiel muni d'une sonde
de température ;
· Un embrayage de crémaillère avec galets
supports ;
· Une colonne bride avec anneau de serrage et soufflet de
protection anti poussière (sur les modèles KR 5230 / KR 5630)
;
· Une crémaillère avec ses supports ;
· Deux fins de course de glissières NT 80-40.
Figure 5 : L'actionneur KRS
51
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