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à‰tude et réalisation d?un moyen de transport aérien par cà˘ble commandé par un api adaptable.

( Télécharger le fichier original )
par Jean Hemann Moelet Goma
Université Africaine de Technologie et de Management - Licence Professionnelle 2012
  

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I-1-6 Procédure

Brancher le connecteur P2 au port parallèle et le connecteur P1 au circuit où le microcontrôleur est monté ; nous avons deux cas de figure :

Si les connexions ne sont pas bonnes, la fenêtre ci-après s'affichera

Img7. Fenêtre indiquant la non reconnaissance du microcontrôleur utilisé

Si le câblage a été bien effectué, le microcontrôleur utilisé sera immédiatement reconnu comme illustré ci- dessous :

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Img8. Fenêtre indiquant la reconnaissance du composant

Si le composant est reconnu, on passe alors aux étapes suivantes :

Img9. Chargement du programme

Une fois le chargement est signalé sur l'AVR ISP, il faut aller chercher le fichier d'extension .hex pour le chargement.

Img10. Fin du chargement

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I-2 KICAD

La réalisation de la maquette commence par la saisie du schéma, le routage et la réalisation du circuit imprimé.

I-2-1 Le typon

Le typon est l'impression du tracé des pistes sur un support transparent. La première étape de la réalisation d'une carte électronique est la saisie du schéma structurel. Les composants sont placés en utilisant les bibliothèques intégrées, mais il est parfois nécessaire d'en créer des nouveaux. Le logiciel KiCad nous a permis de faire la saisie. KiCad est un logiciel libre de conception assistée par ordinateur qui intègre à la fois un module de saisie de schémas et un module de routage de circuits électroniques.

Img11. Fenêtre principale de KiCad

A l'aide de l'éditeur schématique, nous avions pu dessiner notre schéma.

Img12. Fenêtre d'édition de schéma de KiCad

Après l'édition du schéma, nous avons vérifié les erreurs dans le schéma tel que non connexion, court-circuit, polarisation... pour le faire on clique sur le « Contrôle des règles électrique ». Une petite flèche verte doit apparaître à l'endroit où se situe l'erreur.

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Img13. Contrôle des règles électriques

Une fois la vérification terminée, il faut générer une Net liste : Liste des composants utilisés et de leurs connections. On clique sur le bouton « Génération de la Net liste »

Img14. Lancement de génération de la Net liste

Tous les composants doivent avoir être associés à un boîtier ou une empreinte. On y associe les empreintes en vérifiant que tous les composants aient une empreinte associée correspondante aux boîtiers qui sont en stock c'est-à-dire les composants qu'on dispose. Vérifiez que les pastilles des empreintes aient une taille convenable. Une pastille trop petite disparaîtra ou sera difficile à percer et souder. On clique sur le bouton « Appel de CvPcb »

Img15. Appel de CvPcb

Img16. Fenêtre de CvPcb

Après l'association des composants et empreinte, on lance l'éditeur de circuit imprimé en cliquant sur le bouton « Appel de Pcbnew ».

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Img17. Appel de Pcbnew

Dans la fenêtre qui apparait, on importe les empreintes en cliquant sur le bouton «Lire Net liste »

Img18. Lire Net liste

Dans la fenêtre suivante, on clique sur « Lire ». Les composants vont être placés dans le coin supérieur gauche juste au-dessus de la page. On fait un clic droit sur le composant et on choisit « Déplace Module » et on le place au milieu de la page. On répète l'étape précédente jusqu'à ce que tous les composants soient au milieu de la page. A l'aide des boutons outils, on commence par tracer les pistes.

Img19. Traçage piste

Lorsqu'on fini le tracé des pistes, on exporte le fichier au format « GERBER ».

On imprime le typon sur un papier calque, à l'aide d'une imprimante. Pour ce faire, on lance la

visualisation Gerbée et on charge le typon à imprimer.

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Img20. Typon à imprimer

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"Qui vit sans folie n'est pas si sage qu'il croit."   La Rochefoucault