à‰tude et réalisation d?un moyen de transport aérien par cà¢ble commandé par un api adaptable.

I-3 PROGRAMMATION DE LA MAQUETTE

· Assignation des Entrées

# define Entrees PIN D

# define CaP1 (1<<PORT D0) # define CaP2 (1<<PORT D2) # define Bpm (1<<PORT D4) # define Bpa (1<<PORT C6)

· Assignation des Sorties

# define Sorties PORT C

# define LR (1<<PORT C1)

# define LJ (1<<PORT C0)

# define LO (1<<PORT B2)

# define M1 (1<<PORT C5) | (1<<PORT C4)

# define M2 (1<<PORT ) | (1<<PORT C3)

I-4 FONCTIONNEMENT DU SYSTÈME DE TRANSPORT AÉRIEN PAR CÂBLE I-4-1 Cycle automatique

I-4-1-2 Condition initiale

Système au repos(LR), moteur éteint et cabines présentent en gares avec activation au repos du capteur 1.Une fois ces conditions sont remplies, on assiste au déroulement du cycle suivant après action sur le bouton poussoir(Bpm) :

· Tourner moteur en premier sens (LJ allumée) ensuite départ cabines

· Arrivée en gares des cabines, enclenchement du capteur 2 avec arrêt du moteur et suivi d'une temporisation

· Tourner moteur en second sens (LO allumée) ensuite départ cabines

Projet de fin de cycle rédigé par MOELET GOMA Jean Hermann Page 54

Étude et réalisation d'un moyen de transport par câble aérien commandé par un API adaptable

(Téléphérique)		2011

· Arrivée en gares des cabines, enclenchement de capteur 1 avec arrêt du moteur et suivi d'une temporisation, ensuite reprise de cycle

I-4-1-3 Arrêt manuel du système

Notre système est muni d'un bouton poussoir arrêt(Bpa) assimilé au RESET du système .Ce bouton poussoir nous permet de mettre notre système hors-service ou de l'arrêter sur le champ lors de son mouvement en cas d'éventuels incidents (Exemple: déraillement du câble tracteur ; Vents violents, pluies torrentiels etc ...).

I-4-1-4 Graphe de fonctionnement

> Actions à effectuer Actionneurs

·	Tourner moteur, Départ cabines (1e^r sens)		LJ	·
Tourner moteur, Départ cabines (2è^me sens)	LO		·
Arrêter moteur	LR

> Informations			Capteurs	·
Capteurs présence gare 1		Cap 1, Cap 2	·
Temporisation		T	·
Bouton poussoir marche		Bpm	·
Bouton poussoir arrêt		Bpa

Repos

Activation au repos capteur 1, Départ cycle

Tourne moteur (1er sens), Départ cabines

Activation capteur 2, Temporisation

Tourne moteur (2ème sens), Départ cabines

1

Arrêt cycle

0

2

Activation
capteur 1,
Temporisation

Arrêt cycle

0

I-4-1-4-1 Grafcet point de vue partie opérative

Projet de fin de cycle rédigé par MOELET GOMA Jean Hermann Page 55

Étude et réalisation d'un moyen de transport par câble aérien commandé par un API adaptable

(Téléphérique)		2011