I.4.3.Capteurs [18 :22]
I.4.3.1. Présentation
Tout problème d'automatisme commence par celui de la
saisie d'information provenant du système à automatiser. Ainsi,
les capteurs se définissent comme étant des composants de la
chaîne d'acquisition qui prélèvent une information sur le
comportement de la partie opérative et la transforment en une
information exploitable par la partie commande.
Une information est une grandeur abstraite qui précise
un événement particulier parmi un ensemble
d'événements possibles. Pour pouvoir être traitée,
cette information sera portée par un support physique (énergie),
on parlera alors de signal. Les signaux sont généralement de
nature électrique ou pneumatique.
Dans les systèmes automatisés séquentiels
la partie commande traite des variables logiques ou numériques. Ainsi,
l'information délivrée par un capteur peut être :
- Logique (2 états) :
Il ne compte que deux valeurs possibles, c'est un signal tout
ou rien (TOR). (L'état logique 1 traduit la présence du signal,
et l'état logique 0 correspond à l'absence du signal). Notons
aussi que les capteurs logiques modernes possèdent toujours deux
contacts à savoir :
· Un contact normalement fermé (qui s'ouvre
lorsqu'il y a commutation en atteignant le seuil défini à
l'avance).
· Et un contact normalement ouvert (qui se ferme lors
d'une éventuelle commutation au seuil préalablement
défini).
- Numérique (valeur discrète),
- Analogique (prend une infinité des valeurs dans un
intervalle donné) dans ce cas il faudra adjoindre à la partie
commande un module de conversion analogique numérique.
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Énergie
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Grandeur physique
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Signal électrique
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- Température - Pression - Force - Etc.
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CAPTEUR
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- Signal logique (TOR) - Signal analogique - Signal
numérique
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I.4.3.2. Types de capteurs
Les capteurs peuvent être classés en fonction:
- De la nature de la grandeur physique captée ou
mesurée ; on parle alors de capteur de position, de température,
de vitesse, de force, de pression, etc.
- Du type de la grandeur de sortie ou caractère de
l'information délivrée ; on parle alors de capteurs logiques
appelés aussi capteurs tout ou rien (TOR), de capteurs analogiques ou
numériques.
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