I.4.4. Les pré-actionneurs
Les pré-actionneurs reçoivent les informations
du système par l'intermédiaire des interfaces de sorites et
agissent à leurs tour sur les actionneurs, il s'agira par exemple
d'ouvrir une vanne, de commander le déplacement d'un chariot, de
déclencher l'ouverture d'une porte, etc. La plupart de ces actionneurs
seront dotés d'un moteur réalisant la manoeuvre
recherchée.
Le courant délivré par le processeur
n'étant pas suffisant pour actionner directement un moteur, faudra-t-il
donc disposer des contact-relais qui reçoivent une information binaire
(logique ou TOR) via le processeur. Dans d'autres cas l'actionneur peut
requérir différents niveaux de commande.
Comme la logique du processeur ne peut délivrer que
des nombres digitaux, on aura recours à un convertisseur
digital-analogique capable de convertir des nombres binaires (en
général de 8,10 ou 12 bits) en un courant proportionnel au nombre
binaire affiché à entrée.
Un convertisseur courant-tension est alors souvent
nécessaire avant l'interface de puissance. On fait appel pour cela
à un amplificateur opérationnel.
I.4.5. Les actionneurs
Dans une machine ou un système de commande à
distance, semi-automatique ou automatique, un actionneur est l'organe de la
partie opérative qui, recevant un ordre de la partie commande via un
éventuel pré-actionneur, convertit l'énergie qui lui est
fournie en un travail utile à l'exécution des tâches,
éventuellement programmées, d'un système
automatisé. Un actionneur peut être :
V' Un vérin pneumatique ou hydraulique :
L'énergie est fournie par un fluide comprimé par une pompe
(pneumatique ou hydraulique), via un distributeur considéré comme
son pré-actionneur.
V' Un moteur électrique ou une résistance
chauffante sont des actionneurs car ils fonctionnent grâce à une
alimentation électrique, via un relais et/ou un interrupteur.
V' Une électrovanne est un actionneur car elle
régule le débit d'écoulement des fluides en se servant de
l'énergie fournie par l'air comprimé via un distributeur ou un
positionneur selon que l'électrovanne utilisée est de type «
tout ou rien » ou modulante.
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