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étude de l’élaboration d’un robot roulage intelligent. Comptage des objets et évaluation du trafic.


par JEANCY DIASOLUA
Université de Kinshasa - Licence en informatique 2015
  

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1.7 Le robot roulage Intelligent, peut-il remplacer la police de circulation routière ?

L'apport d'un être humain doté de sens et de certaines facultés comme celle de raisonnement est un facteur important qui même l'automatisation de certains outils, dans certains secteurs d'activités semble être incapable de s'en passer. Il est évident que le robot roulage arrive à repousser les limites de l'homme sans beaucoup d'ambigüité et avec le maximum d'efficacité, mais malgré ses capacités, Il aura toujours besoin de l'assistance d'un expert humain.

C'est le cas avec la production insuffisante des roulages androïdes et dans le souci d'une régulation convenable et permanente, la police de circulation routière est l'institution adéquate, la mieux placée pour épauler les robots dans le travail quotidien qu'ils sont appelés à faire. Donc, le robot roulage, bien que réduisant l'effort de l'homme qui n'est plus contraint de travailler dans des environnements précaires ne l'exclut pas de ce champ d'action mais se joint à la police de circulation en tant que membre de cette institution en vue de renforcer et d'offrir aux piétons ainsi qu'aux conducteurs des automobiles la sécurité adéquate.

1.8 Une évolution face aux besoins

Espérant trouver une solution beaucoup plus appropriée aux problèmes liés au trafic routier, en tenant compte des limites de l'être humain, ainsi qu'à celles du robot roulage existant, nous avons choisi d'améliorer le système existant. Il s'avère que le régulateur automatique le mieux adapté pour indiquer aux acteurs routiers le moment où ils pourront accéder à la voie, c'est le robot roulage.

Le prototype que nous sommes en train de mettre au point s'appelle « Robot roulage Intelligent Amélioré ». L'amélioration vient du fait que le robot roulage qui existe de nos jours est toujours incapable de réagir comme un être humain. Sachant qu'il est équipé des caméras de surveillance qui lui permettent de faire des enregistrements sur la circulation, nous pensons nous servir de ces informations.

En effet, le robot roulage intelligent amélioré devra être en mesure d'user de ses données pour évaluer le trafic en vue d'agir en temps réel. Les nouvelles technologies ainsi que les ateliers modernes, ensemble avec des chercheurs disponibles permettront d'améliorer le robot roulage, de manière à lui permettre de réagir, d'avoir un comportement comme le ferait un expert humain. Le robot roulage intelligent permet de réguler la circulation en tenant compte d'un timing précis, alors que face à la réalité, un policier peut arriver à donner à une voie plus de temps que prévus en tenant compte de certains paramètres environnementaux. D'où nous sommes en train de penser à la manière qui permettrait aux robots roulages intelligents de tenir compte en plus du timing habituel de son environnement, du nombre de véhicules sur le trafic, la surface de la voie et tous ces facteurs l'aideront à prendre une position adéquate et d'après nos estimation, cela aura pour conséquence la réduction des embouteillages.

Ce qui implique qu'ils hériteront de certaines fonctionnalités d'un expert dans le domaine, et ceux-ci seront combinés avec l'IA de manière à leur permettre d'exécuter leur tâche avec efficacité. Avec la mise en place de ces machines, nous ne pourrons affirmer que tous les problèmes liés à ces domaines ne seront plus, mais néanmoins un professionnalisme rationnel sera fait dans les taches qui seront affectées à ceux-ci.

C'est ainsi que dans les lignes qui suivront, il sera question de présenter les méthodes qui permettent de compter les objets au travers les images recueillies par le roulage, ensuite évaluer chaque voie en considérant comme source d'information la capture de celle-ci prise en temps réel en vue d'attribuer des couts d'évaluation correspondante.

Nous savons que l'écran par sa conception effectue un balayage de gauche à droite et de haut en bas, Et généralement on désigne les coordonnées [0.0] comme point de départ, il s'agit là

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