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étude de l’élaboration d’un robot roulage intelligent. Comptage des objets et évaluation du trafic.


par JEANCY DIASOLUA
Université de Kinshasa - Licence en informatique 2015
  

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1.5 Une évolution face aux besoins

Comme tout oeuvre humaine, le robot roulage intelligent n'est pas parfait. Ce qui pousse les concepteurs à ajouter de nouvelles fonctionnalités en vue de perfectionner cet outil permettant d'organiser le trafic routier. C'est ainsi qu'en mai 2015, une entreprise américaine connue sous le label de Telecom Group(DHI) avait proposé de lancer l'opération des transmissions d'images des robots roulages au Service Network Central (NOC). Pour une première fois, en raison d'essai, la transmission d'images s'est effectuée dans la commune de lingwala de la Ville-Province de Kinshasa.

Les technologies mises en place par la société DHI précisent que les robots roulages intelligent devront posséder de cameras performantes pour envoyer les images en temps réel sur tout ce qui se passe sur les voies routières et ensuite les acheminer vers le Commissariat Provincial de la Police. Ainsi, toute violation au code de la route devra être sanctionnée, car au niveau du commissariat, ils devront être capables de voir de loin les plaques d'immatriculation, contrôler la vitesse et aussi enregistrer les accidents. Tout ceci, en fonction d'une contrainte de temps bien précise.

1.6 Limite du robot roulage Intelligent

Comme toute oeuvre perfectible, le robot roulage intelligent a encore un long chemin à parcourir. Il est important à ce niveau de soulever les différentes prouesses réalisées par cette invention des techniciens congolais.

Au regard de multiples efforts consentis pour garantir un travail bien fait par ses différents appareils mécanique, électronique et informatique, de multiples inadéquations sont toujours en vigueur jusqu'à ce jour. Il apparait qu'un des problèmes majeurs qui semble n'est pas préoccupé le concepteur de ce système, qui fait l'objet de notre étude est que le robot roulage intelligent repartit dans certains endroits du pays fonctionne par minuterie, alors que le temps seul est un paramètre important certes mais insuffisant pour réguler la circulation avec efficacité. La régulation automatique, rationnelle et surtout réfléchie, conduisant le robot roulage à appréhender l'environnement puis à réagir comme le ferait un agent de sécurité, un être humain est la prochaine fonctionnalité, la prochaine étape vers laquelle nous tendons, que nous comptons inclure dans son fonctionnement. Et pour y arriver, le robot roulage devra se servir des informations qu'il capte pour premièrement les envoyer dans un commissariat de police, et deuxièmement les traiter au niveau local, les examiner en extrayant les maximum des connaissances enfuis dans les images puis en suite connaitre la voie qui doit avoir le plus de priorité, en d'autres termes de prendre une position convenable.

La non robustesse face à certaines intempéries ainsi qu'une fréquence faible de maintenance et de mises à niveau de ce chef d'oeuvre sont des problèmes que nous devons penser à remédier, car il arrive de fois qu'au courant de la journée dans certains coins de la capitale, le robot roulage ne fonctionne pas et ce dysfonctionnement inattendu est de fois source des accidents.

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"Qui vit sans folie n'est pas si sage qu'il croit."   La Rochefoucault