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étude de l’élaboration d’un robot roulage intelligent. Comptage des objets et évaluation du trafic.


par JEANCY DIASOLUA
Université de Kinshasa - Licence en informatique 2015
  

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2.4.2 Principes dans la constitution de la collection

Dans notre démarche visant la constitution de la collection d'objet, nous devrons tenir compte de :

Principe

Détail du principe

Adéquation unique

Dans la constitution de la collection visant le comptage des objets, chaque objet ne sera associé qu'à un et un seul élément de la collection

Ordre stable

C'est dans un ordre pré établie que les objets devront être représentés dans notre collection

Cardinal

Pour connaitre le nombre d'objet compté, se trouvant sur une image, il suffirait d'énoncer le dernier mot-nombre enregistré

Abstraction

Ce principe permet à ce qu'on puisse faire un comptage des objets hétérogènes

Non pertinence

de l'ordre

Le parcoure des objets dans la collection pourra se faire dans n'importe quel ordre

 

Tableau 1 : Principe dans la constitution d'une collection

En ce qui concerne le calcul, la détermination du cardinal de la collection d'objets, dans la mesure où nous ne sommes capable d'estimer avec précision le nombre pouvant correspondre à priori à la taille de notre groupement, soit dans le cas où nous sommes en présence des ensembles abstraits et en particulier pour des ensembles mathématiques, le dénombrement peut se faire à l'aide de la combinatoires.

2.4.3 Technique de Comptage

2.4.3.1 La combinatoire

En mathématiques, la combinatoire, appelée aussi l'analyse combinatoire étudie les configurations de collections finies d'objets ou les combinaisons d'ensembles finis, et les dénombrements.

Cette technique vise en la constitution d'une collection d'objet, de cette collection se fera une évaluation. Et cette collection d'objet ainsi constituée représente notre ensemble sur laquelle nous mènerons nos études de manière par la suite à connaitre son cardinal.

En particulier, La combinatoire s'intéresse aux méthodes permettant de compter les éléments dans des ensembles finis (combinatoire énumérative) et à la recherche des optima dans les configurations ainsi qu'à leur existence (combinatoire extrémale).

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Etant donné que ce présent travail est plus axé sur le comptage des objets, nous allons plus nous intéresser à la combinatoire énumérative, l'un des domaines de la combinatoire.

2.4.3.2 Combinatoire Enumérative

La combinatoire énumérative est le domaine le plus classique de la combinatoire, et s'intéresse au dénombrement de certains objets combinatoires. Il s'agit là de trouver des décompositions d'objets, de trouver le nombre d'objets ayant une taille donnée. La suite des nombres de Fibonacci est un exemple de base d'un problème de combinatoire énumérative.

Avec nos ensembles, il y a diverse manière permettant de compter les éléments, les différents groupements, et pour connaitre le nombre maximal de groupement éventuellement possible à réaliser, nous pouvons faire recours à :

o Arrangement

Lorsque nous choisissons k objets parmi n objets et que l'ordre dans lequel les objets sont sélectionnés revêt une importance, nous pouvons les représenter par un k-uplet d'éléments distincts et on en constitue une liste ordonnée sans répétition possible, c'est-à-dire dans laquelle l'ordre des éléments est pris en compte. Une telle liste ordonnée est appelée un arrangement.

Départ sa notation, elle s'écrit :

(??-??)! ???? 0 = ?? = ??

??!

A??? ? ={

0 ??????????

o Combinaison

A la différence de l'arrangement, on se moque de l'ordre. Elle désigne le nombre des parties à p éléments d'un ensemble à n éléments.

Elle se calcul comme suit :

??! (??-??)! ???? 0 = ?? = ??

??!

C?? ?? ={

0 ??????????

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"L'imagination est plus importante que le savoir"   Albert Einstein