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étude de l’élaboration d’un robot roulage intelligent. Comptage des objets et évaluation du trafic.


par JEANCY DIASOLUA
Université de Kinshasa - Licence en informatique 2015
  

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2.4.4 Fonction de comptage

Soit C?? ?? , A?? ?? l'ensemble des combinaisons ou d'arrangement de {1, 2, ..., n}. Nous pouvons considérer la fonction f(n) une fonction qui à n associe le nombre de combinaison ou d'arrangement éventuellement possible.

Face à une collection infinie qui résulte du fait que l'image peut contenir plusieurs objets inconnus à priori, il sera question de constituer un ensemble finis {????/ n? N} indexée par l'ensemble des entiers naturels, représentant les objets de l'image. La fonction de comptage est appelé à être en mesure de trouver le nombre d'éléments, de groupement que nous pouvons construire à partir de En.

Toujours en faisant usage à notre fonction de comptage, le nombre de groupement que nous devrons constituer dépendra de l'étude dont nous nous apprêtons à faire. La combinatoire présente au travers ses binômes des éléments permettant l'étude de la constitution de notre ensemble.

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Notre fonction de comptage quant à elle se calcul de la manière suivante :

o f(n)= C?? ??

o f(n)= ??????

L'usage d'une combinaison ou d'un arrangement dépendra du type d'évaluation que nous envisageons de faire. L'évaluation pourra être axée sur un comptage d'élément soit d'une combinaison, soit d'un arrangement d'objets, des véhicules constituant la collection. Le résultat de ce comptage sera la valeur du la fonction de comptage, obtenue en appliquant soit la combinaison, soit l'arrangement de n éléments.

Pour être bref, dans le cadre de ce travail, il est question de constituer un seul groupement, donc p sera égal à 1. De cela nous pourrons tirer la valeur de f(n) qui sera utilisé lors de l'évaluation du trafic routier

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