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étude de l’élaboration d’un robot roulage intelligent. Comptage des objets et évaluation du trafic.


par JEANCY DIASOLUA
Université de Kinshasa - Licence en informatique 2015
  

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3.5.2 Evaluateurs

Un évaluateur consiste en une évaluation. Et l'évaluation quant à elle est un processus mental de l'agir humain. La démarche d'évaluation peut viser à mesurer, quantifier et caractériser une situation, une entité, un résultat ou une performance, de nature complexe et donc à priori difficilement mesurable.

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Pour chaque compteur utilisé correspondra un nombre d'évaluateur attendu. Son rôle est simplement celui de trouver un coût du trafic routier relatif à une voie de circulation. Cette évaluation nécessite la connaissance préalable de certains paramètres à savoir :

o Le nombre de véhicule sur le trafic résultant du comptage ;

o La surface de la route, ce paramètre nous permet de prendre en compte la capacité de la voie ;

o La surface de la route occupée par des véhicules.

Et ces paramètres proviennent du compteur, appelé à traduire en numérique certaines informations provenant de l'image.

L'évaluation passe par :

o La mise au point de la fonction f(x,y), présentée ci haut ;

o L'utilisation des contraintes émises en fonction de notre étude sur la circulation ;

o La résolution du programme linéaire ;

o L'estimation de la valeur minimale de la fonction se rapportant à une image capturée.

3.5.3 Comparateur

Un seul comparateur suffit pour effectuer le filtrage des images. Le comparateur est la dernière étape qui précède la restitution de l'image privilégiée. Et pour cela, nous ferons usage des résultats provenant de l'évaluation.

Il a pour mission de comparer les valeurs de et celle dont le coût du trafic sera moins important correspondra à l'image qui devra être restitué en sortit.

Jusqu'ici, nous avons eu à parler du robot roulage, les différents apports ainsi que certaine fonctionnalités que nous avons jugée utiles d'ajouter. Outre, il est aussi nécessaire de parler du domaine d'étude, l'IA ainsi que les améliorations que nous avons pensées utile d'incorporer dans le système existant par rapport à ce domaine dans le souci de le rendre encore plus performant. Tel sera l'objet de notre prochain chapitre.

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