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étude de l’élaboration d’un robot roulage intelligent. Comptage des objets et évaluation du trafic.


par JEANCY DIASOLUA
Université de Kinshasa - Licence en informatique 2015
  

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CHAPITRE 4 : INTELLIGENCE ARTIFICIELLE

[4], [5], [8], [9], [15]

La pensé d'instaurée un robot roulage intelligent amélioré nous est venu du faites que le robot roulage intelligent existant présente des lacunes dans son fonctionnement. Cette innovation proprement congolaise découlant du domaine de l'IA n'a pas échappée à se faire remarquer. Alors, La nécessité de montrer le comportement du nouveau système face aux nouvelles fonctionnalités et à l'environnement semblent être indispensable.

4.1 Un domaine plein de ressource

Figure 11 : IA

L'un des créateurs de l'IA, Marvin Lee Minsky, le définit comme « la construction de programmes informatiques qui s'adonnent à des tâches qui sont, pour l'instant, accomplies de façon plus satisfaisante par des êtres humains car elles demandent des processus mentaux de haut niveau tels que : l'apprentissage perceptuel, l'organisation de la mémoire et le raisonnement critique ». Deux mots clés sont inclus dans ce domaine de recherche, à savoir « artificiel » qui fait allusion à l'usage des ordinateurs ou de processus électroniques élaborés et « intelligence » associé à son but d'imiter le comportement des êtres humains.

En d'autre terme, nous pouvons définir l'IA comme étant le nom donné à l'intelligence des machines et des logiciels. Elle se veut être une discipline scientifique recherchant des méthodes de création ou de simulation de l'intelligence, en d'autres termes, elle représente la possibilité pour l'homme de pouvoir être en mesure de créer un être à son image, de fabriquer des machines qui pourrait penser, raisonner, comprendre, apprendre, décider, voire rire ou aimer à notre place. Bref, reproduire les fonctions intelligentes de l'homme, certaines fonctions biologiques. L'IA devait tout régler : plus besoin de programmer, les systèmes allaient fonctionner pratiquement tout seuls, sans jamais se tromper.

Parmi les multiples raisons qui ont milité pour la création de l'IA, nous pouvons citer :

o Le désir d'une technologie plus conviviale ;

o Le besoin d'une automatisation plus complète afin que des robots intelligents puissent remplacer les hommes pour des tâches répétitives ou dangereuses, d'analyser intelligemment beaucoup d'informations en un temps record.

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4.1.1 Présentation du système

 

A l'entrée de notre système, nous aurons une suite d'image capturée, qui sera envoyée au système d'IA en vue d'un traitement efficace. Le programme que nous devrons mettre en oeuvre, représente d'après cet architecture le MI, qui sera appelé à interroger la base des connaissances et restitué en sortie une image suivant certains critères émis ci haut.

 

En soit, la conception d'un robot roulage intelligent indépendant des autres n'est pas mauvaise, car celui-ci arrive à lui seul à réguler en temps réel la circulation, du mieux qu'il peut. Précédemment, nous avons eu à parler des caméras servant à recueillir des données et cela dans le souci de permettre un traitement efficace. Ce qui nous intéressera encore plus dans les lignes suivantes, c'est de trouver un moyen qui faciliterait encore plus la fouille des données. Et pour cela, nous pensons déjà à un système tel que toutes les informations devront être centralisé, puis synchronisé en un espace de temps réduit vers un serveur des données. Ce qui nous amène peu à peu à la naissance d'un système ou les différents robots roulages repartis dans différents coins du pays devront se communiquer, échangeant des données. Au niveau du serveur, ces données pourront par exemple aider à traquer des criminels circulant sur la voie publique, à repérer les conducteurs des véhicules qui sont en train d'enfreindre le code de la route, et autres.

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