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étude de l’élaboration d’un robot roulage intelligent. Comptage des objets et évaluation du trafic.


par JEANCY DIASOLUA
Université de Kinshasa - Licence en informatique 2015
  

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4.3 SMA

Un système d'information est un ensemble organisé de ressources (personnel, données, procédures, matériel, logiciel, ...) permettant d'acquérir, de stocker, de structurer et de communiquer des informations sous forme de textes, images, sons, ou de données au sein des Systèmes.

Depuis quelques années, les SMA ont pris une place de plus en plus importante en informatique, que ce soit dans le domaine de l'IA, ou dans ceux des systèmes distribues, de la robotique, ou même dans ce champ disciplinaire nouveau qu'est la «vie artificielle», en introduisant la problématique de l'intelligence collective et de l''émergence de structures par interactions.

4.3.1 Principe

Longtemps, l'informatique en général et l'IA en particulier ont considéré les programmes comme des entités individualisées capables de rivaliser avec l'être humain dans des domaines précis. Cette compétition entre l'être humain et la machine s'est accompagnée d'une identification de la machine à l'humain, un programme représentant directement un «expert» capable de résoudre un problème par lui-même.

Les problèmes sont parfois naturellement posés de manière distribuée. Que l'on doive concevoir un ensemble de robots explorateurs ou que l'on soit amené à définir un système de contrôle de trafic aérien, routier. Le problème suppose qu'il existe un certain nombre d'entités capables d'agir et d'interagir. Dans certains cas, comme dans celui des robots explorateurs, les interactions peuvent être positives et il est possible aux agents de s'aider les uns les autres, alors que dans d'autres, tels que le contrôle de trafic routier, elles peuvent être négatives, les véhicules

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se gênant mutuellement, et la difficulté consiste à faire en sorte qu'ils y aillent une bonne surveillance dans la circulation.

C'est ainsi, en mettant l'accent sur les interactions et plus exactement en analysant les systèmes d'interactions qui existent entre les agents, que les SMA se distinguent des approches systémiques plus classiques en prenant le parti de l'émergence et en considérant que l'action et l'interaction sont les éléments moteurs de la structuration d'un système dans son ensemble.

4.3.2 Définition

En informatique, un SMA est un système constitué d'un ensemble d'agents, situés dans un certain environnement et qui interagissent avec le serveur en vue de stocker des informations d'après une certaine organisation.

Par définition, un agent est une entité caractérisée par le fait qu'elle est, au moins partiellement, autonome dans la mesure où chaque robot régule la circulation en tenant compte des informations qui sont présentes. Il peut être un processus, un être humain, un robot tel que dans notre cas,...

Les SMA peuvent être vus comme la rencontre de divers domaines :

L'IA pour les aspects prise de décision de l'agent L'IAD pour la distribution de l'exécution les systèmes distribués pour les interactions

Le SMA met un accent beaucoup plus particulier sur la distribution de l'intelligence, ainsi, chercherons nous à savoir en quoi consiste cette distribution de l'intelligence.

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