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étude de l’élaboration d’un robot roulage intelligent. Comptage des objets et évaluation du trafic.


par JEANCY DIASOLUA
Université de Kinshasa - Licence en informatique 2015
  

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4.3.3 Pourquoi distribuer l'intelligence ?

L'évolution technologique aujourd'hui rend la mise au point des certains système plus aisés. Ce qui était jadis impossible dans le passé le devient aujourd'hui, la communication entre diffèrent entité installé sur le réseau devient monnaie courante. Dans le souci de rendre notre agent artificiel apte à recevoir puis envoyer un volume important des données, le besoin de communication naquit. L'évolution technologique et des besoins face à la mise en place des robots roulages intelligent dans différents endroits nous amène à parler de la distribution de l'intelligence.

Avantages de l'informatique distribuée

Les avantages que nous apporte la distribution des informations sont nombreux, nous les avons résumés en quelques un :

L'augmentation des ressources : Le seul fait que chaque robot devra envoyer à un serveur des informations sur le trafic augmente les ressources disponibles.

La robustesse du système : dans le cas présent, nous avons eu à émettre l'hypothèse qui stipule que les robots sont autonomes. En cas de panne au niveau du réseau, cela ne va pas perturber en aucun cas le fonctionnement du robot.

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4.3.4 Rôles du SMA dans la mise au point du robot roulage Trois principaux rôles ont été épinglés, entre autre :

Le problème majeur que nous visons à résoudre est la réduction de la congestion des véhicules dans une ville, et notre système devra arriver de pallier à ce dernier de manière distribuée. Les différents agents repartit un peu partout dans la ville prendront des décisions rationnelles de manière autonome ;

la simulation de phénomènes complexes. Les agents simulent des actions des êtres humains ;

La gestion et le maintien d'un environnement de travail. Précisons que les actions physiques effectuées par les agents sont des actions réelles, interagissant avec l'environnement extérieur, qui est leur environnement de travail.

Enfin, La régulation de la circulation se trouve être un problème qui est étroitement lié au domaine de transport des véhicules. Aussi, nous ne manquerons pas de dire un mot sur le STI qui explique mieux les besoins de mettre au point des outils qui touchent à la circulation.

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"L'imagination est plus importante que le savoir"   Albert Einstein