Introduction générale
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Introduction général
L'homme a toujours souhaité se libérer du
travail dans ce qu'il a d'astreignant, de fatiguant, d'inintéressant.
Les progrès qu'on connue les technologies depuis un demis siècle
sont a même de répondre en bonne parti à son désir
par l'intermédiaire de deux outils générique: l'ordinateur
pour les travaux mentaux et le robot pour les travaux physiques. Le premier a
pris une certaine avance sur le second grâce à la
découverte des semi-conducteurs, ces matériaux solides qui
peuvent trier des informations sans mobilité mécanique. Le second
est toujours tributaire de la vieille mécanique aux pièces
fragiles et mobiles et au cout significatif.
Malgré son aspect récent, la robotique tire ses
origines des civilisations les plus antiques. Il est peut être même
vrai que toutes les autres sciences ont existé juste pour permettre
à la robotique de se développer afin d'aider l'Homme à
créer ce « esclave » qui appliquera ses ordres au doigt et
à l'oeil et qui le libérera à jamais du travail.
De l'Homme préhistorique qui s'empressa d'inventer des
extensions technologiques de ses membres afin de faciliter son travail, comme
la massue par exemple, jusqu'au robot mobile autonome le plus performant, la
robotique mobile n'a cessé de connaître des progrès
spectaculaires. En effet, les générations de robots mobiles se
sont vite succédé offrant à chaque fois plus de
performances en matière de perception, d'autonomie et de pouvoir
décisionnel. Ces progrès étaient un résultat
inévitable des développements qu'ont connu la mécanique,
la microélectronique et l'informatique. C'est pour cela qu'en
très peu de temps, les générations de robots se
succèdent pour voir naître une branche de la robotique visant de
plus amples horizons : c'est l'ère de la robotique mobile.
L'objectif principal de notre travail est de réaliser
un robot mobile on utilisant une carte électronique Arduino. La tache
principale du robot est de détecter et éteindre la flamme
même il peut éviter les obstacles et le forage.
Ce travail est alors organisé en quatre chapitres de la
manière suivante :
Le premier chapitre présente certaines
généralités concernant la robotique et les
différents types des robots et robots mobiles.
Le second chapitre introduit quelques composants du robot
comme les capteurs, les actionneurs et d'autres concepts liés à
leurs utilisations.
Le troisième chapitre est consacré au
microcontrôleur, langages de programmation et en particulier l'IDE de
l'Arduino.
Le quatrième chapitre traite la partie pratique
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