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Etudes d'avant- projet détaillé de l'aménagement de 390 ha dans le casier de Ke- Macina au profit du village Ziranikoro: études topographiques avec un GPS différentiel Promark 500


par Risley Marius GNASSOUNOU
Ecole nationale d'ingénieurs Abderhamane Baba Touré Mali - Ingénieur de conception en géodésie option topographie 2011
  

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1.2.3. Justification du choix

Le choix d'utilisation du GPS différentiel PM500 de Asthech et du logiciel Mensura 7.0 pour
effectuer cette étude n'est pas un fait de hasard. Le fait de travailler avec le GPS différentiel

est dû au fait qu'il permet l'optimisation de la productivité, le rattachement systématique d'oüun gain de temps. Aussi, les appareils GPS sont peu connus ou « mal » connus par les

professionnels de la topographie. D'autres professionnels trouvent que le rattachement effectué avec les appareils classiques coûte cher pour les travaux topographiques. Il faut donc réduire les coûts occasionnés par le rattachement en utilisant par exemple les systèmes GPS différentiels.

Les données récupérées du GPS différentiel ont été traitées par le logiciel Mensura 7.0 afin de vite atteindre nos objectifs. Il s'agit d'un logiciel de topographie performant de traitement des données. A partir d'un semi de points (ensemble de points régulièrement répartis sur le terrain et connus en coordonnées tridimensionnelles), son utilisation permet une modélisation du terrain, d'en déduire les courbes de niveau, les profils en long et en travers puis la cubature. Pour ces raisons annoncées, il s'est avéré nécessaire que l'étude soit faite avec ces différents

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matériels vu le délai imparti pour la prochaine campagne agricole. D'ailleurs ils constituent les techniques de travail d'avenir.

1.2.4. Caractérisation du système GPS différentiel

a) Description du système

Trois segments définissent succinctement le principe de fonctionnement du GPS différentiel qui est présenté sur la figure ci-dessous :

·

Segment utilisateurs

Constellation de satellites

Segment de contrôle au sol

Constellation de satellite ;

· Segment de contrôle au sol ;

· Segment des utilisateurs.

.

Figure 8 : Description du système

b) Principe simplifié du calcul

Le récepteur GPS est capable de produire les mêmes signaux que les satellites. Lorsque le récepteur reçoit un signal du satellite, il produit un signal équivalent et essaie de superposer les deux signaux. Il détermine ainsi le décalage en temps nécessaire pour obtenir une superposition exacte. Ce décalage correspond au temps qu'a mis le signal pour arriver jusqu'au récepteur. Connaissant la vitesse de propagation du signal et le temps qu'il a mis pour arriver jusqu'à lui, le récepteur calcule ainsi la distance qui le sépare du satellite. Pour déterminer sa position en trois dimensions, soit X, Y, et Z, le satellite a besoin de trois mesures de distances, qui lui permettront d'effectuer un calcul par intersection, à partir de trois satellites. Mais il existe une quatrième inconnue : en effet, l'horloge du récepteur n'est pas aussi précise que celle du satellite, et le décalage entre ces deux horloges, noté dt, n'est pas connu au départ. La distance calculée initialement par le GPS à partir d'un satellite est donc entachée d'une erreur due à dt ; c'est pourquoi elle est appelée pseudo-distance.

Le récepteur doit résoudre un système d'équation à 4 inconnues : X, Y, Z et dt. Il lui faut donc au moins 4 mesures, donc 4 satellites, pour y arriver. Les récepteurs de navigation peuvent donner une position approchée sans altitude à partir de seulement 3 satellites. La

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Projet de Fin d'Etudes - Risley Marius GNASSOUNOU - ENI/ABT - Novembre 2011

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quatrième équation est en effet ici fournie par la distance entre le récepteur et le centre de la terre.

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