1.2.3. Justification du choix
Le choix d'utilisation du GPS différentiel
PM500 de Asthech et du logiciel Mensura 7.0 pour
effectuer cette
étude n'est pas un fait de hasard. Le fait de travailler avec le GPS
différentiel
est dû au fait qu'il permet l'optimisation de la
productivité, le rattachement systématique d'oüun gain de
temps. Aussi, les appareils GPS sont peu connus ou « mal » connus par
les
professionnels de la topographie. D'autres
professionnels trouvent que le rattachement effectué avec les appareils
classiques coûte cher pour les travaux topographiques. Il faut donc
réduire les coûts occasionnés par le rattachement en
utilisant par exemple les systèmes GPS différentiels.
Les données récupérées du
GPS différentiel ont été traitées par le logiciel
Mensura 7.0 afin de vite atteindre nos objectifs. Il s'agit d'un logiciel de
topographie performant de traitement des données. A partir d'un semi de
points (ensemble de points régulièrement répartis sur le
terrain et connus en coordonnées tridimensionnelles), son utilisation
permet une modélisation du terrain, d'en déduire les courbes de
niveau, les profils en long et en travers puis la cubature. Pour ces raisons
annoncées, il s'est avéré nécessaire que
l'étude soit faite avec ces différents
THEME : Etudes d'avant-projet-détaillé
de l'aménagement de 390 ha dans le casier de ké-macina au profit
du village ziranikoro : étude topographique avec un gps
différentiel promark 500
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matériels vu le délai imparti pour la
prochaine campagne agricole. D'ailleurs ils constituent les techniques de
travail d'avenir.
1.2.4. Caractérisation du système GPS
différentiel
a) Description du système
Trois segments définissent succinctement le
principe de fonctionnement du GPS différentiel qui est
présenté sur la figure ci-dessous :
·
Segment utilisateurs
Constellation de satellites
Segment de contrôle au sol
Constellation de satellite ;
· Segment de contrôle au sol ;
· Segment des utilisateurs.
.
Figure 8 : Description du système
b) Principe simplifié du calcul
Le récepteur GPS est capable de produire les
mêmes signaux que les satellites. Lorsque le récepteur
reçoit un signal du satellite, il produit un signal équivalent et
essaie de superposer les deux signaux. Il détermine ainsi le
décalage en temps nécessaire pour obtenir une superposition
exacte. Ce décalage correspond au temps qu'a mis le signal pour arriver
jusqu'au récepteur. Connaissant la vitesse de propagation du signal et
le temps qu'il a mis pour arriver jusqu'à lui, le récepteur
calcule ainsi la distance qui le sépare du satellite. Pour
déterminer sa position en trois dimensions, soit X, Y, et Z, le
satellite a besoin de trois mesures de distances, qui lui permettront
d'effectuer un calcul par intersection, à partir de trois satellites.
Mais il existe une quatrième inconnue : en effet, l'horloge du
récepteur n'est pas aussi précise que celle du satellite, et le
décalage entre ces deux horloges, noté dt, n'est pas connu au
départ. La distance calculée initialement par le GPS à
partir d'un satellite est donc entachée d'une erreur due à dt ;
c'est pourquoi elle est appelée pseudo-distance.
Le récepteur doit résoudre un
système d'équation à 4 inconnues : X, Y, Z et dt. Il lui
faut donc au moins 4 mesures, donc 4 satellites, pour y arriver. Les
récepteurs de navigation peuvent donner une position approchée
sans altitude à partir de seulement 3 satellites. La
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Projet de Fin d'Etudes - Risley Marius GNASSOUNOU -
ENI/ABT - Novembre 2011
THEME : Etudes d'avant-projet-détaillé
de l'aménagement de 390 ha dans le casier de ké-macina au profit
du village ziranikoro : étude topographique avec un gps
différentiel promark 500
quatrième équation est en effet ici fournie
par la distance entre le récepteur et le centre de la terre.
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