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Détection adaptative CFAR appliquée au Radar Secondaire de Surveillance (SSR ) pour l'élimination du « fruit »

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par Abdellah BOUIBA
Université Saad Dahlab de Blida  - Magister en aéronautique 2012
  

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LISTE DES ILLUSTRATIONS, GRAHPIQUES ET TABLEAUX

Figure 1.1 : Signal d'interrogation mode A/C 13

Figure 1.2 : Signal réponse mode A/C 13

Figure 1.3 : Synoptique de la chaine radar secondaire . 14

Figure 1.4 : L'arrangement de impulsions réponses . 16

Figure 1.5 : Réponse mode A (4321) 16

Figure 1.6 : Réponse mode C (altitude=5200ft) ...17

Figure 1.7: Illustration du garble 18

Figure 1.8 : Illustration du FRUIT 19

Figure 1.9 : Le multi trajet 20

Figure 1.10 : Les cibles fantômes 21

Figure 1.11: Diagramme de rayonnement du SSR et système ISLS 22

Figure 1.12 : Niveau minimal de déclenchement (MTL, DMTL) 25

Figure 1.13 : Niveau minimal de déclenchement dynamique (DMTL) pour les

réponses A/C 26

Figure 1.14 : Niveau minimal de déclenchement dynamique (DMTL) pour les

réponses mode S

26

Figure 1.15 : Détecteur des impulsions d'encadrement

27

Figure 1.16 : Apparitions des cibles fantômes à partir de deux cibles adjacentes ...

28

Figure 1.17 : coïncidence -SPI

28

Figure 1.18 : Détection et décodage synchrone

29

Figure 1.19 : Diagramme de rayonnement de l'antenne MONOPULSE

. .31

Figure 1.20 : Fonction d'écartomètrie

.31

Figure 1.21 : Circuit proposé d'écartomètre

32

Figure 1.22 : Interrogation ROLL CALL

35

Figure 1.23 : Modulation DPSK de l'impulsion P6

35

Figure 1.24 : Format de la réponse mode S

36

Figure 1.25 : Réponse type mode S

36

Figure 1.26 : Sommaire des formas d'interrogations mode S

38

Figure 1.27 : Sommaire des formas de réponse mode S

39

Figure 1.28 : Transactions inter-modes et «appel général» mode s seulement

. 40

Figure 1.29 : Transactions adressées de surveillance et de communication

de

longueur standard

40

Figure 1.30 : Transactions de communication de longue durée

40

Figure 1.31 : Transactions de service et de squitters air-air

.41

Figure 2.1 : Régions de décision

44

Figure 2.2 : Probabilité des erreurs de détection ; probabilité de non détection

et

probabilité de fausse alarme 46

Figure 2.3 : Schéma synoptique fondamental du processeur CFAR 48

Figure 2.4 : Schéma synoptique du processeur CA/GO/SO-CFAR 49

Figure 2.5 : Schéma synoptique du processeur OS-CFAR .51

Figure 2.6 : Passage du lobe principal d'une antenne radar sur une cible 53

Figure 2.7 : Schémas synoptique du détecteur binaire . 53

Figure 3.1 : Le détecteur quadratique à seuil fixe .. 56

Figure 3.2 : Le signal à l'entrer du récepteur 57

Figure 3.3 : Feuille de mesure du fruit dans la région de LOS ANGELES 58

Figure 3.4 : Trajet sur lequel la mesure de la fréquence moyenne d'apparition du FRUIT à été établis 59
Figure 3.5 : Pd et Pfa pour une détection à une seule récurrence, en fonction du

seuil de détection 64

Figure 3.6 : Schémas synoptique du détecteur binaire à seuil fixe 65

Figure 3.7 : Pd et Pfa pour une détection binaire en fonction du seuil de

détection 66

Figure 3.8 : Le schéma synoptique de l'estimateur par la censure automatique 71

Figure 3.9 : La probabilité de censure et de fausse censure en

fonction du seuil de détection 72

Figure 3.10 : Schémas synoptique de l'estimateur du FRUIT 73

Figure 3.11 : Signal simulé avec å0 = 0.05 et r=50dB 75

Figure 3.12 : Simulation de å0 et du FNR pour 1000 cellule test adjacentes 75

Figure 3.13 : Estimation de å0 et du FNR pour 1000 cellule test adjacentes par la censure direct (N=600) 76
Figure 3.14: Estimation de å0 et du FNR pour 1000 cellule test adjacentes

par la censure direct (N=6000) 76

Figure 3.15 : La probabilité de détection du CA-CFAR en fonction du SNR pour r=50dB , å0 = 0,05, N=16 78

Figure 3.16 : La probabilité de détection du CA-CFAR en fonction du SNR pour L0

=0,05, r=17...50dB et N=16. 78 Figure 3.17 : La probabilité de détection du CA-CFAR en fonction du SNR pour

r=50dB et L0 = 0,02...0,05 et N=16. 79 Figure 3.18 : Schémas synoptique du détecteur CA-CFAR-BI...80 Figure 3.19-a : La probabilité de détection du CA-CFAR-BI en fonction du SNR pour

r=50dB, L0 = 0,05, M=4, L=6 et N=16. 82
Figure 3.19-b : La probabilité de détection du CA-CFAR-BI en fonction du SNR pour

r=50dB, L0 = 0,05, M=4, L=6 et N=96.

-

82

Figure 3.20 : La probabilité de détection du CA-CFAR-BI en fonction du SNR pour L0

= 0,05, r=17...50dB, M=4, L=6 et N=16. 83
Figure 3.21 : La probabilité de détection du CA-CFAR-BI en fonction du SNR pour

r=50dB, L0 =0,02... 0,05, M=4, L=6 et N=16...83 Figure 3.22 : Schémas synoptique du détecteur CA-CFAR-BI-2D...84 Figure 3.23 : La probabilité de détection du CA-CFAR-BI-2D en fonction du SNR

pour r=50dB, L0 = 0,05, M=4 et L=6 et N=16 86
Figure 3.24 : La probabilité de détection du CA-CFAR-BI-2D en fonction du SNR

pour L0 = 0,05, r=17...50dB, M=4, L=6 et N=16...87 Figure 3.25 : La probabilité de détection du CA-CFAR-BI-2D en fonction du SNR

pour r=50dB, L0 =0,02... 0,05, M=4, L=6 et N=16...87 Figure 3.26 : Schémas synoptique du détecteur CA-CFAR-BI-2D-F1F2...89 Figure 3.27 : La probabilité de détection du CA-CFAR-BI-2D(F1F2) en fonction du

SNR pour r=50dB, L0 = 0,05, M=4, L=6 et N=16...91 Figure 3.28 : La probabilité de détection du CA-CFAR-BI-2D(F1F2) en fonction du

SNR pour L0 = 0,05, r=17...53dB, M=4, L=6 et N=16...92 Figure 3.29 : La probabilité de détection du CA-CFAR-BI-2D(F1F2) en fonction du

SNR pour r=50dB, L0 =0,02... 0,05, M=4, L=6 et N=16. 92
Figure 3.30 : La probabilité de détection du CA-CFAR-BI-2D(F1F2) en fonction du

SNR pour L0 = 0,05, r=17...53dB, M=4, L=6 et N=32. 93
Figure 3.31 : La probabilité de détection du CA-CFAR-BI-2D(F1F2) en fonction du

SNR pour r=50dB, å0 =0,02... 0,05, M=4, L=6 et N=32 93
Figure 3.32 : La probabilité de détection du CA-CFAR-BI-2D(F1F2) en fonction du

SNR pour L0 = 0,05, r=17...50dB, M=4, L=6 et N=48. 94

Figure 3.33 : La probabilité de détection du CA-CFAR-BI-2D(F1F2) en fonction du
SNR pour r=50dB, L0 =0,02... 0,05, M=4, L=6 et N=48...94
Figure 3.34 : détection d'au moins une impulsion code...96

Figure 3.35 : La probabilité de détection du CA-CFAR-BI-2D-(3I) en fonction du SNR

pour r=50dB, L0 = 0,05, M=4, L=6 et N=48. . ..98
Figure 3.36 : La probabilité de détection du CA-CFAR-BI-2D (3I) en fonction du SNR

pour å0 = 0,05, r=17...50dB, M=4, L=6 et N=48, avec une Pfa=10-6

99
Figure 3.37 : La probabilité de détection du CA-CFAR-BI-2D (3I) en fonction du SNR

pour r=50dB, å0 =0,02... 0,05, M=4, L=6 et N=48, avec une Pfa=10-6.

99
Figure 3.38 : La probabilité de détection du CA-CFAR-BI-2D (3I) en fonction

du SNR pour L0 = 0,05, r=17...50dB, M=4, L=6 et N=48, avec

une Pfa=10-10. 100
Figure 3.39 : La probabilité de détection du CA-CFAR-BI-2D (3I) en fonction

du SNR pour r=50dB, L0 =0,02... 0,05, M=4, L=6 et N=48, avec

une Pfa=10-10. 108

Figure 4.1: L'organigramme de la simulation Monte-Carlo 103

Figure 4.2 : La probabilité de détection du CA-CFAR-ABI-2D (3I) en fonction

du SNR pour r=50dB, å0 =0,02... 0,05, M=4, L=6, N=200, et

nMC = 5000. 105

Figure 4.3 : La probabilité de détection du CA-CFAR-ABI-2D (3I) en fonction du SNR pour r=39dB, L0 =0,02... 0,05, M=4, L=6, N=200, et

nMC = 5000. 105

Figure 4.4 : La probabilité de détection du CA-CFAR-ABI-2D (3I) en fonction du SNR pour r=28dB, L0 =0,02... 0,05, M=4, L=6, N=200, et

nMC = 5000. 106

Figure 4.5: La probabilité de détection du CA-CFAR-ABI-2D (3I) en fonction du SNR pour r=17dB, L0 =0,02... 0,05, M=4, L=6, N=200, et

nMC = 5000. 106

Figure 4.6: la probabilité de détection du CA-CFAR-ABI-2D (3I) en fonction

du SNR pour r=06dB, L0 =0,02... 0,05, M=4, L=6, N=200, et

nMC = 5000. 107

Figure 4.7: la probabilité de détection du CA-CFAR-ABI-2D (3I) en fonction du SNR pour r=0dB, å0 =0,02... 0,05, M=4, L=6, N=200, et

nMC = 5000...107

Figure 4.8: la probabilité de détection du CA-CFAR-ABI-2D (3I) en fonction du SNR pour r=0dB, å0 =0,02... 0,05, M=4, L=6, N=200, et

nMC = 5000 Avec une estimation majoré a å0 =0,02 et r=9dB...108

Tableau 1.1 : Mode d'interrogation du radar secondaire classique. 15

Tableau 1.2 : Tableau codeur d'altitude annexe 10 OACI. ..17

Tableau 1.3 :Bilan de liaison « cible-radar » 24

Tableau 1.4: Bilan de liaison « radar-cible » 26

Tableau 1.5 : Probabilité de détection d'au moins six réponses...30 Tableau 1.6 : Probabilité de détection d'au moins deux réponses...30 Tableau 1.7 : Forme des impulsions d'interrogations inter-modes et mode S...34 Tableau 1.8 : Les interrogations mode S...34

Tableau 1.9 : Structure des données mode S 37

Tableau 2.1 : Les erreurs de détection . 44

Tableau 2.2 : Effet du détecteur binaire sur les performances de détection...54 Tableau 4.1 : La probabilité de fausse alarme Pfa3IA imposé par l'erreur d'estimation pour les différents paramètres FRUIT. 104

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"Il faut répondre au mal par la rectitude, au bien par le bien."   Confucius