CHAPITRE IV : ELABORATION D'UN PROGRAMME DE CALCUL DES
PERFORMANCES DU SYSTEME ASSERVI A L'AIDE DU LOGICIEL MATLAB
IV .1 Introduction
Dans les chapitres précédents, nous avons fait
une étude d'asservissement de vitesse du moteur à courant
continu, par une boucle de rétroaction ayant un capteur de vitesse qui
est la dynamo tachymétrique. Nous avons effectué une étude
des performances pour le système asservis, ou en boucle fermée.
Retenons que les études effectuées ci-haut, n'ont aucune forme
numérique par le simple fait que nous avons effectués une
étude sur un moteur abstrait dont les données étés
des paramètres. D'où notre étude, à
été beaucoup plus analytique quand à l'asservissement et
à l'étude des performances.
Pour compléter notre étude, et faciliter la
compréhension de ce qui à été fait
précédemment, nous avons choisi, d'effectuer une simulation de
l'étude d'asservissement en élaborant un programme sur
ordinateur, programme qui permettra de faire un calcul des performances du
système asservi, pour un cas concret d'asservissement.
C'est-à-dire un cas ou nous avons des valeurs des paramètres sous
forme numérique ; paramètres qui nous aiderons à
l'étude des performances du système numériquement.
Ce programme sera effectué à l'aide du logiciel
MATLAB. Il aura pour but, l'étude facile
d'asservissement du moteur à courant continu, c'est-à-dire calcul
des toutes les performances du système et proposition de la correction
du système.
Dans ce chapitre, nous présenterons le logiciel
MATLAB, nous donnerons composition du programme proprement dit
et nous passerons ensuite au programme proprement dit.
Il est à noté que le programme sera effectuer
sur base d'un cas spécifique en guise d'illustration.
IV.2 Présentation du logiciel MATLAB
MATLAB, est un logiciel d'analyse numérique. C'est un
environnement puissant, complet et facile à utiliser, destiné au
calcul scientifique. Il apporte aux ingénieurs et aux chercheurs et
à tout scientifique, un système interactif. Il est performant,
ouvert et programmable. Il dispose de plusieurs centaines des fonctions
mathématiques, scientifiques et techniques. Son approche matricielle,
permet de traiter les données sans aucune limitation de taille et de
réaliser des calculs numériques et symétriques de
façon fiable et rapide.
MATLAB, permet le travail interactif soit en mode commande,
soit en mode programmation ; tout en ayant toujours la possibilité
de faire des visualisations graphiques.
Il possède des particularités
suivantes :
· La programmation facile
· La continuité parmi les valeurs entières,
réelles et complexes,
· La gamme étendue des nombres, et leurs
précisions.
· La bibliographie mathématique très
compréhensive ;
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