IV .2.1 Démarrage de MATLAB (KINAMA, 2004)
Sous le système d'exploitation
WINDOWS, il faut cliquer sur démarrer, ensuite programme, en suite
MATLAB.
L'invite de commande >> de MATLAB, apparait à la
suite du quel, on pourra entrer les commandes.
IV.2.2 Différentes commandes utilisé dans
notre programme
Nargin nombre d'arguments d'appel transmis
à une fonction
Nargout nombre d'arguments de retour
demandés à une fonction
Sqrt(x) Racine carrée de x
Real(x) Partie réelle de la valeur
complexe de x
Image(x) Partie imaginaire de la valeur
complexe de x
Pole(G) donne les pôles du
système
Step(G) trace la réponse indicielle
Impulse(G) trace la réponse impulsionelle
Bode(G) trace le diagramme de Bode
Nyquist(G) trace le diagramme de Nyquist
Nichols(G) trace le diagramme de Black-Nichols
Rlocus(G) trace le lieu d'Evans
Rlocfind(G) donne les valeurs des pôles et du
gain correspondant sur le lieu
D'Evans
Damp(G) donne les pôles, ainsi que la
pulsation propre et l'amortissement
Associé à chaque pôle
Pzmap(G) place les pôles
et les zéros dans le plan complexe
Switch structure de choix
Inputdlg donne une boite pour entrer une
données
Figure création/ sélection
d'une figure
H=tf (A, B) affiche la fonction de transfert
K nous donne le gain du
système
Grid on/off ajoute/supprime une grille
Rad2deg converti le radian en
degré
Deg2rad converti le degré en
radian
IV.2.2 Ecriture d'un programme MATLAB
En MATLAB, les programmes se terminent par une extension .m
dans le nom du programme. Aucune compilation n'est à faire avant
l'exécution du programme. Au cours de l'exécution message
d'erreur apparait et indique le lieu où se trouve l'erreur. Pour lancer
l'exécution du programme, il faut se mettre toujours dans le
répertoire où se trouve le programme. Les fichiers avec
l'extension .m, s'appellent
« m-files ». Pour écrire le
programme, il faut aller dans « fichier-nouveau- M-files et la page
d'édition apparait. On écrit le programme et on enregistre avec
un nom ayant l'extension .m
Lors de l'exécution du programme, il suffit juste
d'écrire le nom du programme dans la fenêtre de travail MATLAB.
Et le programme s'exécute.
Un sous programme, permet de mémoriser, d'adapter, de
réutiliser un calcul. On l'appel fonction en informatique. MATLAB
dispose de plusieurs centaines des fonctions prédéfinies, mais
l'utilisateur peut créer ses propres fonctions. (Labbas,
2005)
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