Asservissement de vitesse d'une charge mécanique entrainée par un moteur a courant continu a excitation séparée constante

IV.2.3 Génération de graphique avec MATLAB

MATLAB est un outil très puissant pour la gestion des graphiques, que ce soit

En une dimension, en deux dimensions ou en trois dimensions.

Pour tracer une courbe par exemple la fonction y=f(x)

Où x=0 : n;

Il suffit juste de faire avec MATLAB ;

>>x=0:n;

y=f(x);

Plot(x, y)

Ci-dessous, un petit résumé très succinct est donné, concernant le traçage des

Graphiques et la manipulation des axes et des échelles :

Ø xlabel (`temps') pour donner un titre à l'axe x,

Ø ylabel (`vitesse') pour donner un titre à l'axe y,

Ø title (`évolution de la vitesse') pour donner un titre au graphique,

Ø text (2, 4,'+++Température T1') au point, écrire la légende de la courbe tracée "+++",

Ø log log(x, y) tracer la courbe en échelle logarithmique (log-log),

Ø semilogx(t, f(t)) tracer la courbe seulement en échelle logarithmique suivant x,

Ø semilogy(t, f(t)) tracer la courbe seulement en échelle logarithmique suivant y,

Ø grid on afficher le quadrillage dans le graphique,

Ø grid off masquer le quadrillage dans le graphique,

Ø clf effacer le graphique,

Ø close figure(i) fermer (ou quitter) la figure (i),

Ø close all fermer tous les graphiques ouverts,

Ø plot(x, y, x, z, x, w) tracer y, z et w en fonction de x sur le même graphe,

Ø polar(x, y) tracer la courbe y en fonction de x en coordonnées polaires,

Ø plot (x, y,'+g') tracer y en fonction de x avec des marques `+' en couleur verte,

Ø fplot (`f_nom',[x-mini, x-maxi]) tracer la fonction f_nom selon les axes données (x),

Ø axis (`square') tracer un graphe géométriquement carré,

Ø axis (`off') masque les axes x et y,

Ø axis (`on') affiche les axes x et y,

Ø axis ([x-mini, x-maxi, y-mini, y-maxi]) affiche le graphique selon les limites

Ø données des axes x et y,

Ø hold (`on') traçage des courbes sur le même graphique à chaque fois qu'on exécute la fonction plot,

Ø hold (`off') traçage de chaque courbe sur un nouveau graphique à chaque fois que l'on exécute la fonction plot,

Ø plot3(x, y, z) tracer z en fonction de x et de y en 3D,

Ø la fonction `meshgrid' est utilisée pour créer un maillage 2D (x, y) ;