IV.3 Composition du programme à
élaboré
Le programme que nous devons élaborer, est un
programme constitué spécialement des beaucoup des commande
MATLAB. Il ne reprend pas toutes les formules dans la partie
précédente pour le calcul des performances, et de certains
paramètres. Car MATLAB possède déjà des commandes
permettant de nous faires plusieurs calculs. Il aura 2 grandes parties
à savoir :
Un sous programme qui prend en charge la gestion des
données du système asservi ainsi que le programme principal qui
calcul toues les performances.
Pour ce faire ce programme aura comme mission :
Ø l'élaboration d'une matrice des données
du système, et création des champs des structures
Ø le calcul des différentes constantes du
système asservis.
Ø Le calcul de la fonction de transfert du
système asservi ou système en boucle fermée.
Ø Le calcul des performances du système
Ø Et en fin une proposition de la correction du
système
Analysons chaque étape :
4.3.1 La gestion des données du système
Ici l'utilisateur du programme, aura chaque foi à faire
appel à la matrice des paramètres ou données du
système, pour en faire des modifications selon ses besoins. La matrice
des paramètres aura comme contenue toutes les données du
système à savoir :
ï La résistance de l'induit du moteur Ra en ohm
ï L'inductance de l'induit du moteur La en henry
ï Le moment d'inertie de la charge entrainée par
le moteur J en kgm
ï Le flux de l'inducteur du moteur phi en Webber
ï La constante électromécanique K du
moteur
ï Le coefficient de frottement dans le palier f
ï La résistance de l'induit de la dynamo
tachymétrique Rd en ohm
ï L'inductance de l'induit de la dynamo
tachymétrique, Ld en henry
ï La résistance de la charge de la dynamo
tachymétrique R en ohm
ï La constante Kd de la dynamo tachymétrique
Un champ des structure sera crée pour chaque
paramètres
Les données ci-haut, nous aiderons au calcul des toutes
les constantes du système, mais aussi en dehors du programme, nous
pouvons les utilisés pour une étude dynamique du système
en vue de l'élaboration du cahier de charge de l'asservissement.
4.3.2 Le calcul des différentes constantes du
système.
Lors de l'étude de notre système asservis, nous
avons sélectionnées certaines constantes sous formes des
paramètres, qui interviennent d'une manière directe, dans tous
calculs de performances et dans le calcul de la fonction de transfert. Lors de
l'étude d'un cas spécifique, nous ferons recours ces constantes,
qui du reste dépendent des données saisie ci-haut.
Il s'agit des constantes suivantes :
1.
2. 3. 4. 5.
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