5. Commande avec capteurs mécaniques (encodeur,
resolver)
5.1. Principe
Dans un premier temps nous allons implanter la commande
vectorielle de la machine en utilisant le capteur pour s'assurer de
l'étude faite sur la modélisation de la machine et la
synthèse des différents régulateurs. La position et la
vitesse de l'arbre du rotor de la machine sont données par
l'encodeur.
5.2. Limites de la commande avec capteurs
mécaniques
Nous avons vu plus haut que les capteurs mécaniques,
non seulement ils coûtent trop cher mais ils peuvent dans certains cas
poser un grand problème d'encombrement pour des applications
particulières.
5.3. Perspectives envisagées
Nous envisageons donc de faire la synthèse d'un
observateur de position robuste d'ordre minimal (ordre2) en se basant sur un
observateur de Luenberger (d'ordre complet) proposé par T.D BATZEL dans
[BATZ-LEE_1]. Notre observateur a les avantages suivants :
y' Dynamique très bonne
y' Fonctionne bien en régime permanent qu'en régime
transitoire
y' Il ne dépend pas de la valeur initiale de la position
du rotor
y' Il est bien adapté à la propulsion
électrique, car il ne dépend pas des paramètres
mécaniques tels que, l'inertie, le couple de charge ainsi
que les frottements.
y' Fonctionne aussi bien même à très faibles
vitesses et à des vitesses plus proches de
zéro
6. Conclusion
Dans cette section nous avons présenté les
généralités sur les machines synchrones ensuite nous avons
établit les deux types de modèles que nous allons utiliser
ultérieurement pour la commande vectorielle à flux rotorique
orienté de la MSAP sans capteur de position. Le principe de la commande
est rappelé ainsi que la stratégie de commande adoptée.
Toutefois certaines hypothèses simplificatrices ont été
énumérées afin de ne pas alourdir les calculs.
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