2.2.2. Robustesse en stabilité : analyse non
structurée
Nous faisons l'hypothèse que le système nominal
est stable. Notre but est alors de vérifier que le système
demeure stable en présence d'une incertitude vérifiant 2.6. Une
solution simple à ce problème est donnée par le
théorème du faible de gain, qui donne une condition
nécessaire et suffisante de stabilité.
Théorème 2.2 : (théorème du
faible gain) - Si ( ) et L( ) sont stables, le système de
la figure 2.6 est stable pour tout L( ) tel que IIL( )II()
< 1 si et seulement si
II ( )ILo ~ 1 V JZ )
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