III.10. Conclusion
Nous avons abordé dans ce chapitre différentes
définitions relatives à des principes en manipulation mobile, en
concrétisant ces aspects purement théoriques par une illustration
d'exemples : un système articulé, un robot mobile et un
manipulateur mobile composé des deux sous systèmes
présentés auparavant.
Nous allons nous consacrer dans le prochain chapitre à
l'étude de l'aspect modélisation, en présentant des
formules générales de calcul. Grâce à cette
étude, nous allons tenter de faire une planification de mouvement dans
l'espace généralisé en nous imposant un mouvement
opérationnel, ce qui nous incitera à utiliser les modèles
inverses.
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