La régularité lipshtzienne des courbes minimisantes pour un problème de contrôle optimale géométrique

• Résumé
  
• Introduction
  
• Chapitre 1
  
  • 1.1 Problème de Dubins sur des surfaces à courbure négative [MS.10]
    
  • 1.2 Suivi de trajectoire pour un sous-marin dont le mouvement est régi par les lois de Kirchhoff [MS.7]
    
  • 1.3 Propriétés de commandabilité d'une classe de systèmes modélisant la nage de micro-organismes [MS.3]
    
• Chapitre 2
  
• Chapitre 3
  
• Chapitre 4
  
• Bibliographie